icon.jpg
PS: 线代的知识都还给老师了…\ue411,还是记了笔记好…
向量
¶向量的模
¶向量加减
两个向量相加减,结果仍然是向量。
a+b = (ax+bx, ay+by, az+bz)
a+b = (ax-bx, ay-by, az-bz)
向量叉积(外积): Math.cross(a,b)
- c⊥a,c⊥b,即向量c与向量a,b所在平面垂直
- 两个向量相乘其积也是向量;
- 模长|c| = |a||b| sinθ
- a x b = -b x a
已知a=(2,3,4);
b=(5,6,7);
计算a x b。
- 叉积计算公式如下:
cx = aybz - azby
cy = azbx - axbz
cz = axby - aybx
则向量c = (cx, cy, cz) = (3 * 7 - 4 * 6, 4 * 5 - 2 * 7, 2 * 6 - 3 * 5)=(-3, 6, -3);
向量点积(内积)
- 其结果是标量
- 满足乘法交换律
a * b=|a||b|cosθ
a * b=axbx + ayby+…