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PS: 线代的知识都还给老师了…\ue411,还是记了笔记好…

向量

¶向量的模

¶向量加减

两个向量相加减，结果仍然是向量。
a+b = (a_x+b_x, a_y+b_y, a_z+b_z)
a+b = (a_x-b_x, a_y-b_y, a_z-b_z)

向量叉积(外积): Math.cross(a,b)

• c⊥a，c⊥b，即向量c与向量a，b所在平面垂直
• 两个向量相乘其积也是向量;
• 模长|c| = |a||b| sinθ
• a x b = -b x a

已知a=(2,3,4);
b=(5,6,7);
计算a x b。

• 叉积计算公式如下:
  
  c_x = a_yb_z - a_zb_y
  
  c_y = a_zb_x - a_xb_z
  
  c_z = a_xb_y - a_yb_x

则向量c = (c_x, c_y, c_z) = (3 * 7 - 4 * 6, 4 * 5 - 2 * 7, 2 * 6 - 3 * 5)=(-3, 6, -3);

向量点积（内积）

• 其结果是标量
• 满足乘法交换律

a * b=|a||b|cosθ

a * b=a_xb_x + a_yb_y+…